[자동차 정보] 자율주행이란? 자율주행 원리 및 레벨

안녕하세요! 자동차 기술이 발전함에 따라 자율주행 기술도 나날이 발전하고 있습니다.선두주자인 테슬라부터 시작해 한국 자동차 기업인 현대기아 등에서도 이 기술을 위해 많은 투자를 하고 있는데, 이 자율주행이 어떤 원리로 구동되는지 궁금하신 분들이 많이 계실 것 같습니다.오늘은 자율주행에 대해 알려드리도록 하겠습니다. Autonomous Driving , Self-Driving

자율주행이란?

자율주행차는 이름에서 알 수 있듯이 사람이 운전하지 않아도 그 시스템을 이용해 스스로 움직이면서 차를 운행하는 차를 말합니다.자율주행차는 더 이상 상상의 기술이 아니라 이미 실제로 사용되고 있는 기술입니다. 이 자율주행은 많은 사람들에게 편리함을 주고 그에 따른 부가적인 이점이 많은 기술입니다.반면 많은 기업들은 관련 기술을 개발하기 위해 많은 노력을 하고 있고 그만큼 경쟁이 치열합니다.자동차 기업은 당연하며 IT, 운송업 등 다양한 산업에서도 자율주행 기술 개발에 많은 투자를 하고 있습니다. 자율주행 원리

자율주행차는 이름에서 알 수 있듯이 사람이 운전하지 않아도 그 시스템을 이용해 스스로 움직이면서 차를 운행하는 차를 말합니다.자율주행차는 더 이상 상상의 기술이 아니라 이미 실제로 사용되고 있는 기술입니다. 이 자율주행은 많은 사람들에게 편리함을 주고 그에 따른 부가적인 이점이 많은 기술입니다.반면 많은 기업들은 관련 기술을 개발하기 위해 많은 노력을 하고 있고 그만큼 경쟁이 치열합니다.자동차 기업은 당연하며 IT, 운송업 등 다양한 산업에서도 자율주행 기술 개발에 많은 투자를 하고 있습니다. 자율주행 원리

운전자 개입 없이 자신의 주변을 확인하고 실시간으로 주행 상황을 판단하는 자율주행차가 어떤 방식으로 작동하는지 알아봅니다. 1) 인지단계

사람이 운전할 때 자신의 주변에 어떤 것들이 있는지 확인합니다. 이것과 같은 단계가 인지 단계입니다.이 인지 단계는 사람으로 말하면 눈 역할을 한다고 생각하시면 됩니다.차량 내에 탑재된 센서와 스캐너를 중심으로 인식하고 레이더, 카메라, 라이다 등을 적절히 사용해 주변 환경을 파악할 수 있습니다. 2) 판단단계

판단 단계는 사람의 뇌와 비슷한 원리를 가지고 있습니다. 1단계 인지단계에서 받아들인 정보를 바탕으로 정보처리 및 분석하는 알고리즘을 활용합니다.이 단계에서 활용되는 기술은 딥러닝, 머신러닝 인공지능입니다.그 이유는 인지 단계에서 수집한 데이터를 분석하여 전력을 도출해야 하기 때문입니다.인공지능 엔진의 경우 대용량 데이터를 답습해 마치 진짜 사람처럼 사물 분석이 가능해 움직임을 구분할 수 있습니다. 3) 제어단계

마지막 단계인 제어 단계입니다.2단계 판단 단계로 인공지능이 판단한 내용을 기반으로 하드웨어를 제어하는 단계입니다.제어 단계에서는 차량의 속도, 방향 등을 조정합니다.이처럼 차량은 운전자가 직접 조작하지 않고도 스스로 움직일 수 있게 됩니다.이 제어 단계는 앞선 두 단계의 기술 조화에 따라 자율주행 완성도가 좌우됩니다. 자율주행 수준

Level 0 – 비자동화

운전자가 주행의 모든 것을 통제하고 책임지는 단계.운전자가 항상 운전하며 차량 시스템은 긴급 상황 알림 등 보조 기능만 수행합니다.주행 제어의 주체는 완전히 운전자에게 있는 단계입니다. Level 1 – 드라이버 보조

어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지 기능을 통해 운전자를 보조하는 단계입니다.시스템 활성화로 차량 속도와 차간 거리 유지, 차선 유지로 운전자를 보호하고 주행 제어 주체는 운전자와 시스템에 있습니다.제어 주체는 운전자와 시스템이지만 주행 중 발생하는 변수 감지 주행 책임은 모두 운전자에게 있습니다. Level 2 – 부분자동화

특정 조건 내에서 일정 시간 차량의 스티어링과 운행 제어를 운전자와 차량이 동시에 제어할 수 있는 단계입니다.완만한 커브에서의 스티어링과 앞차와의 간격을 유지하는 보조 주행이 가능해 운전자는 항상 주행 상황 모니터링이 필요합니다.시스템이 인지하지 못하는 상황 등에서는 운전자가 즉시 운전에 개입해야 합니다. Level 3 – 조건부 자율주행지정된 조건에서 자동차를 운행하고 작동 한계 상황 등 필요한 경우에만 운전자 개입을 요구하는 단계입니다. Level4 – 조건부 완전자율주행대부분의 도로에서 자율주행이 가능한 단계입니다.주행 제어와 주행 책임이 모두 시스템에 있으며 제한 상황을 제외한 대부분의 도로에서 운전자 개입이 필요 없습니다. Level 5 – 완전자율주행운전자, 즉 인간 없이 차가 스스로 주행할 수 있는 마지막 단계입니다.탑승자는 목적지만 입력하면 시스템이 모든 조건에서 주행을 담당합니다. 끝으로 하고이번 기사에서는 자율주행의 원리와 수준에 따른 자동화 단계에 대해 배웠습니다.정보가 도움이 되었으면 좋겠습니다.항상 안전운전 부탁드립니다.감사합니다。